破拆機(jī)器人——四川球團(tuán)窯拆磚應(yīng)用
球團(tuán)窯是一種用于球團(tuán)化（制造球狀顆粒）的設(shè)備，主要應(yīng)用于冶金、化肥、建材等行業(yè)。球團(tuán)化是一種顆粒制備工藝，通過將粉狀原料與適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合劑混合，然后在球團(tuán)窯中進(jìn)行加熱處理，使原料形成一系列球狀顆粒。這些球狀顆粒通常用于生產(chǎn)高質(zhì)量的金屬、合金、化肥、水泥克里因等產(chǎn)品。
球團(tuán)窯通常由旋轉(zhuǎn)的圓筒和加熱設(shè)備組成。原料在旋轉(zhuǎn)的筒體內(nèi)受熱，并在過程中形成球狀顆粒。這種工藝有助于改善原料的流動(dòng)性和處理性能，提高產(chǎn)品的均勻性和質(zhì)量。在煅燒的過程中，球團(tuán)窯耐材表面會(huì)產(chǎn)生結(jié)圈，需要定期清理結(jié)圈以免影響回轉(zhuǎn)窯工作效率。球團(tuán)窯內(nèi)部耐材由耐火磚和澆筑料組成，窯口部分煅燒溫度相對(duì)較低，耐火材料是耐火磚和澆筑料組成，窯中間部分煅燒溫度較高，由澆筑料組成。在耐材中澆筑料部分最硬，設(shè)備施工最困難。
破拆機(jī)器人在回轉(zhuǎn)窯拆磚過程中是一項(xiàng)高效而安全的應(yīng)用，拆除耐火磚塊的過程中，破拆機(jī)器人可以靈活地操控機(jī)械臂，定位到需要拆除的位置，然后利用其強(qiáng)大的破拆能力，高效地完成耐火磚塊的拆除工作。設(shè)備是遙控操作，這種拆磚過程不僅減輕了人工勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，還有效地縮短了拆磚周期，提高了生產(chǎn)效率。
以四川某球團(tuán)廠為例，破拆機(jī)器人HCR300D用在該球團(tuán)窯進(jìn)行窯內(nèi)拆磚工作。在拆磚前需要進(jìn)行以下操作：
1、停窯：拆除耐火材料前首先需要進(jìn)行停窯，清理窯口并噴水降溫減少灰塵，同時(shí)用器材卡住窯體，防止人員在施工中窯體轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生安全隱患。
2、將設(shè)備移至窯口：將破拆機(jī)器人用吊機(jī)吊裝至窯口前（此前需檢查設(shè)備基本情況），連接電源同時(shí)保證通道無阻礙物。
3、作業(yè)方式：將設(shè)備緩慢開進(jìn)窯口處大概2到3米處，開始施工。在窯內(nèi)施工期間，除操作手外禁止其他人進(jìn)入。
在破拆機(jī)器人拆磚過程中，隨著清理耐材的增多，施工15米左右（看現(xiàn)場(chǎng)存料情況）需要清理窯內(nèi)掉落的磚塊，防止阻塞設(shè)備正常行駛。首先將設(shè)備退出窯口，轉(zhuǎn)動(dòng)窯體約40分鐘將磚塊清理出窯外，同時(shí)需要在出料口大量噴水避免粉塵過大、污染環(huán)境以及人員安全隱患等問題。接下來拆除耐材過程中需依次循環(huán)此步驟。
四川球團(tuán)廠回轉(zhuǎn)窯相關(guān)數(shù)據(jù)：
— 球團(tuán)窯尺寸：5m×35m
— 耐材厚度250mm~280mm
— 破拆機(jī)器人型號(hào)：HCR300D
— 清理結(jié)圈：4個(gè)月左右/次
— 拆除耐材：1年/次
— 停窯時(shí)間：24h
— 設(shè)備移動(dòng)方式：吊機(jī)
— 拆磚轉(zhuǎn)窯時(shí)間：40min
破拆機(jī)器人在球團(tuán)窯窯拆磚應(yīng)用中展現(xiàn)出了出色的性能，為工業(yè)生產(chǎn)中的拆磚任務(wù)提供了一種高效而可靠的解決方案。
